齐王刘肥，是汉高祖刘邦的长子，汉惠帝刘盈同父异母的哥哥，庶出，母亲为曹氏。汉王六年春，公元前201年，刘邦在陈县与诸侯会晤的时候，册立刘肥为齐王，食七十城，诸民能齐言者皆予齐王，史称：齐悼惠王刘肥。
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齐悼惠王刘肥，一共在位十三年，以惠帝六年（公元前189年）卒，去世的时候，有十三个儿子。
长子：齐哀王刘襄
刘襄，是刘肥的长子，刘肥去世后继承了齐国的王位，史称：齐哀王。哀王元年，公元前188年，孝惠帝崩，吕太后称制，天下事皆决於高后。哀王二年，公元前187年，吕太后为了册立自己的侄子郦侯吕台为吕王，逼迫刘襄割让了齐国的济南郡，作为吕台的封地，引发了刘襄不满；加上刘肥在世的时候，被割走的城阳郡，齐国在吕太后把持朝政期间，接连损失了两个郡，齐王因此对吕氏有很深的怨念。
哀王八年（高后七年），公元前181年，吕太后为了安抚营陵侯刘泽，防止他在自己死后带领刘氏对吕氏不利，又从齐国割走了琅邪郡，册立刘泽为琅邪王，激化了刘襄与吕氏的矛盾。
第二年秋七月，吕太后去世，刘襄在长安的弟弟朱虚侯刘章，得知赵王吕禄和吕王吕产，聚集士兵准备对朝中的大臣动手，就派人通知齐王刘襄，让他发兵西进，进军长安，同时与三弟东牟侯刘兴居为内应，诛杀诸吕，拥立齐王刘襄为皇帝。
刘襄接到刘章的情报后，立刻与舅父驷钧等人密谋西进，又派郎中令祝午用计欺骗琅邪王刘泽，夺了刘泽的兵权，软禁了刘泽。
琅邪王刘泽觉察到被骗，回不了国，就游说刘襄曰：“大王高皇帝嫡长孙也，当立，不如使我入关计事。”刘襄听后觉得有道理，就派专车护送琅邪王刘泽前往长安，同时发兵西进，大军抵达荥阳的时候，被大将军灌婴带兵阻拦，无法前进，只好在齐国西界等待刘泽的消息。
既诛吕氏，琅邪王亦从齐至长安。大臣们在商议拥立谁当皇帝合适的时候，琅邪王刘泽对大臣们说：“齐王母家驷钧，恶人也；代王母家薄氏，君子长者；且代王又亲高帝子，以子则顺，以善人则大臣安。”于是大臣们迎立代王刘恒为皇帝，刘襄因此失去了称帝机会，罢兵回了齐国。汉文帝即位后，将吕太后割走的城阳、琅邪、济南郡全部还给了齐王刘襄。
汉文帝元年是岁（除夕），公元前179年，齐哀王刘襄去世，太子刘则继承了王位，是为文王，齐文王刘则在位十四年后去世，无子，国除，齐国被汉文帝拆分。
次子：朱虚侯、城阳景王刘章
刘章，齐悼惠王子，齐哀王弟。哀王三年，公元前186年，刘章被吕太后封为朱虚侯，以吕禄女妻之，之后的四年时间里，刘章一直在长安从事皇宫保卫工作。
吕太后在位的时候，朱虚侯刘章的年纪在二十岁左右，有气力，内心深处对吕氏当政持有不满。有一次，刘章在陪同吕太后喝酒的过程中，动用军法斩杀了一名违反行酒令的官员，因此在朝廷中树立了权威，诸吕惮朱虚侯，大臣们也逐渐向朱虚侯刘章靠拢。
高后八年七月辛巳，公元前180年，吕太后去世。朱虚侯刘章的老婆，从娘家得知吕禄等人要诛灭大臣的计划之后，就将消息告诉了刘章，刘章乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，计划拥立哥哥齐王刘襄做皇帝。
八月丙午，齐王派人诛杀了阻碍起兵的齐国国相召平，发兵东进；庚申，刘章在长安击吕产，杀之郎中府吏舍厕中。九月己酉，代王刘恒抵达长安，被大臣们拥立为天子。汉文帝即位后，刘章因为击杀吕产有功，益封二千户，黄金千斤。
齐文王元年（孝文二年），公元前178年，汉文帝从齐国割走城阳郡，册立朱虚侯为城阳王，一年多后，刘章去世，谥曰：景，史称：城阳景王。
刘章的城阳国，传了九世，至城阳王刘俚的时候，因为没有子嗣，被王莽除国。
三子：东牟侯、济北王刘兴居
刘兴居，齐悼惠王子，朱虚侯刘章的弟弟，公元前186年，刘章封侯的同时，刘兴居也获得了吕太后册封，封号为：东牟侯，此后与哥哥刘章一起居住在长安。
高后八年，大臣们诛杀诸吕的时候，承诺事成之后，将赵国封给朱虚侯刘章，梁国封给东牟侯刘兴居，因此刘兴居与哥哥刘章一起参与了行动，废少帝，共与大臣尊立孝文帝，文帝即位后，听说刘章兄弟二人，本来打算拥立齐哀王刘襄为帝，就调降了两人的功劳，加上刘兴居比刘章的功少，就只给了刘兴居益封二千户，黄金千斤的封赏，引发刘兴居不满。
齐文王元年（孝文二年），刘章封王的同时，刘兴居被封为济北王。汉文帝前元三年夏四月，公元前177年，城阳景王刘章去世；五月，匈奴从北地郡、河南地两个方向南下劫掠，汉文帝亲自北上，从甘泉宫转到至太原，准备从代国亲征讨伐匈奴，济北王刘兴居听说后，起兵谋反。
汉文帝见山东有事，随即带兵回师长安，以棘蒲侯柴武为大将军，将四将军十万众击之。同年八月，刘兴居战败被俘后，自尽，地入于汉，为郡。
四：管共侯刘罢军
刘罢军，齐悼惠王子。他的生平记载不多，汉文帝前元三年，刘章、刘兴居先后去世，第二年秋九月，公元前176年，汉文帝尽封齐悼惠王子罢军等七人皆为列侯，刘罢军受封管候。
刘罢军一共在位两年，汉文帝前元六年（公元前174年）去世，谥号共。
五、刘宁国
刘宁国，齐悼惠王子。他与刘罢军在同一天被汉文帝封为列侯，封地在瓜丘（一说为氐丘，史书记载或印刷错别字） ，刘宁国一共在位十一年，汉文帝十五年（公元前165年）去世，谥号恭。
六、营平侯刘信都
刘信都，齐悼惠王子。他是与刘罢军在同一天被册封的七个列侯之一，封号为营侯，生平信息不详，一共在位十年，去世后，谥号为：平。
七、杨丘共侯刘安
刘安，齐悼惠王子。他也是七位列侯之一，封地在杨丘，生平记载不多，一共在位十二年，去世后，谥号为：共。
八、杨虚侯、齐孝王刘将闾
刘将闾，齐悼惠王子，前元四年九月，汉文帝册封七位列侯的时候，他被封为杨虚侯，前元十五年，公元前165年，刘襄之子齐文王刘则去世，齐国因为没有子嗣继承王位，被汉文帝取消了诸侯国地位。
一年后，前元十六年五月，汉文帝为了不让悼惠王刘肥的齐国绝嗣，乃分齐为六国，立齐悼惠王子六人皆为王，刘将闾以杨虚侯为齐王，延续了齐王刘肥的宗庙，史称：齐孝王刘将闾。
齐孝王十一年，汉景帝前元三年春正月，公元前154年，吴王濞、楚王戊反，七国之乱爆发，齐国周边的胶西国、胶东国、菑川国和济南国都起兵响应吴楚联军，想与齐国一起联手，齐孝王刘将闾犹豫不决，便坚守城池不准叛军入城，同时派遣路中大夫向朝廷汇报，胶西、胶东、菑川三国见刘将闾不肯合作，就合兵包围了齐国都城临淄，围临淄数重。
路中大夫从长安回到临淄之后，无法入城，不久被三国的叛军劫持，叛军威胁他说：“去跟齐王说赶快投降，不然就屠了临淄。”路中大夫无奈，只好答应合作，等到抵达临淄城下，看见齐王刘将闾，就朝着刘将闾大喊：“汉已发兵百万，齐必坚守无下！”坚定了刘将闾守城的决心。
没过多久，汉将栾布和平阳侯曹奇带兵抵达齐国，击破三国兵，解齐围。后来，朝廷听说齐王被围期间，私下与三国有勾结，准备派兵讨伐齐国。齐孝王惧，乃饮药自尽。
景帝听说后，认为齐国在被挟持的情况下，答应与叛军合谋，情有可原，乃立孝王太子寿为齐王，是为懿王，续齐後。刘将闾的齐国，传到汉武帝时期，由于孙子齐厉王刘次昌，没有子女继承王位，被除国。
九、安都侯、济北王、菑川懿王刘志
刘志，齐悼惠王子。汉文帝前元十六年五月，安都侯刘志被封为济北王。汉景帝前元三年，七国之乱爆发之前，刘志与吴楚联军私下有勾结，准备发兵响应，结果，中途被手下的郎中令劫持，没办法与起兵的诸侯合谋，只能选择坚守城池，因此，济北国的都城，虽然在战乱中遭到破坏，最终没有被叛军攻陷。
叛乱平息后，刘志保全了诸侯王的位置，没有被诛杀，后被转封到菑川国。
汉武帝元朔中，刘将闾的齐国绝嗣，齐悼惠王刘肥的后人之中，只剩下城阳、菑川两个诸侯国，菑川国又与齐国接壤，汉武帝就将位于齐国的刘肥墓地、陵园、邑所，割给了菑川国，由菑川王祭祀刘肥的宗庙。元朔二年冬，公元前127年，汉武帝赐给菑川王几杖，享受不用入朝觐见的特权。
刘志，是刘肥十三个儿子中在位时间最长的一个儿子，一共在位三十五年，去世后，谥号为懿王，刘志的菑川国，传了八世，王莽时绝。
十、勒侯、济南王刘辟光
刘辟光，齐悼惠王子。汉文帝前元四年九月，被封为勒侯；前元十六年五月，与刘将闾等六个人同一天被封为诸侯王，封地在济南国。吴楚七国之乱时，刘辟光起兵响应叛军，被汉军击破，兵败之后被诛杀。
十一、武成侯、菑川王刘贤
刘贤，齐悼惠王子，生平记载不多。汉文帝前元十六年五月，刘贤以武成侯为菑川王。汉景帝前元三年正月，菑川王刘贤参与七国之乱，跟随胶西王刘卬包围齐国都城临淄，攻打齐孝王刘将闾。
叛乱平息后，菑川王刘贤自尽，菑川国改由济北王刘志接任。
十二、昌平侯、胶西王刘卬
刘卬，是齐悼惠王刘肥第十二个儿子，勇，好兵，诸侯皆畏惮之。汉文帝前元十六年五月，刘卬以昌平侯为胶西王，汉景帝前元二年，胶西王刘卬违反朝廷规定，在封地内售卖爵位，被汉景帝下诏惩罚，削其六县，刘卬因此心生怨恨。
七国之乱爆发后，齐地的六个诸侯国中，胶西王刘卬表现最为积极，胶西为渠率，率先响应吴王刘濞的号召，并带领胶东、菑川、济南一起围攻齐孝王刘将闾，结果，打了三个月，都没能攻下临淄。
汉将栾布和平阳侯曹奇率领的汉军抵达齐国之后，胶西王刘卬与三国诸侯王只好解除包围，各自退兵回国，回国之后，王太子刘德劝他趁汉军阵脚还不稳，发兵攻击汉军，被刘卬拒绝。
不久，汉军将领弓高侯韩颓当，写信给刘卬，询问他是继续抵抗，还是要投降，刘卬选择肉袒叩头汉军壁，狡辩说：“七国发兵，且诛（晁）错。今闻错已诛，卬等谨已罢兵归。”韩颓当驳斥了他的狡辩，然后掏出景帝的诏书宣读之后，让刘卬自己用体面的方式结束，“王自图之（你自己看着办）”，遂自尽。
刘卬死后，胶西王太后、王太子皆死，胶西国，被改置为胶西郡，收归朝廷管辖。
十三、白石侯、胶东王刘雄渠
刘雄渠，齐悼惠王子，汉文帝前元十六年五月，以白石侯身份被封为胶东王，七国之乱时，胶东王刘雄渠，跟随胶西王刘卬一起，响应吴王刘濞的号召，参与谋反。
胶西王刘卬兵败自尽后，刘雄渠也自尽，封地被朝廷没收，改置为胶东郡。
汉朝建国初期分封的诸侯国之中，没有一个诸侯国的规模，能与齐悼惠王刘肥的齐国相比，经过汉文帝拆分和汉景帝削藩之后，到汉武帝时期，齐悼惠王的齐国，就只剩下了刘章的城阳国和刘志的菑川国还有子嗣，十三个儿子大者死，小者灭，不得不说令人唏嘘。
